Pues... suena a que algún archivo del dvd se ha jorobado... igual por que está rayado o algo...

Me da problemas el archivo 8.6.0.0

no sé que hacer....

El problema me da al instalarlo...

Antes lo tenia instalado.. en Windows XP

Luego instale otra version de Windows XP en el mismo ordenador, pero cuando lo fui a instalar me apareció el problema...

Ahora tengo Windows 7, y me sigue pasando eso.

PD: no lo tengo instalado

Todo lo siguiente sólo es válido si tienes el TDU en DVD. Si no es así habrá que pensar otra cosa.
Es posible que el lector CD/DVD no lea los datos, fallan más que una escopeta de feria los "joios", en concreto el mío acaba de jubilarse el muy vago. Para comprobar que es eso, trata de copiar el DVD a una carpeta del disco duro. Si te lo copia, puedes intentar instalarlo desde esa carpeta, no se si te dejará ya que tiene protección anticopia "securom". Si no te lo copia, da errores, es que o bien el DVD o bien el lector está en mal estado.
También puedes intentar leerlo, no instalarlo sino copiar los archivos, desde el lector de otro ordenador. Si lo consigues tendrás que pasarlo a un disco duro externo o a un pendrive y luego tratar de instalarlo en tu ordenador desde ahí.
Si puedes, trata de instalarlo desde otro lector de DVD, por ejemplo uno externo que te presten. Si sigue sin funcionar intenta limpiar el DVD, aunque supongo que ya lo habrás hecho. Mira si tiene ralladuras o algún otro defecto.
Hay gente por jungla de la web que dice que se pueden recuperar los DVD defectuosos, yo no me lo creo mucho, pero nunca lo he intentado.