Tengo el mi TDU a unos 4.000 Km de distancia, así que te contestaré por lo que recuerdo.
Si pulsas escape cuando el TDU está en funcionamiento, en opciones hay dos pestañas que afectan al sonido, creo recordar que se llaman "audio" y "sonido". Una de ellas es el mezclador y regula los volúmenes de los diferentes sonidos del TDU, esa no te sirve. La otra es para controlar los volúmenes y dispositivos de entrada y salida de audio online. Siempre he confundido cuál es la entrada y cuál la salida, problemas de alzheimer, pero si pones las dos al máximo, en principio deberías poder hablar y escuchar.
Lógicamente debes tener los dispositivos de entrada y salida bien configurados.

De todas formas debes saber que mucha gente, entre los que me incluyo, tiene desactivada tanto la entrada como la salida de audio online, porque es en auténtico festival de fenómenos paranormales, ruidos de todo tipo, motores, derrapes, gente discutiendo, música de la Pantoja, etc...

La comunicación de audio se suele hacer mediante otros programas más selectivos, tipo xfire . Con ellos te conectas sólo con la gente que te interesa.