En principio sólo puedes entrar si eres campeón, pero hay otras formas. Martinyracing te lo puede explicar, porque aunque para él la puerta esta abierta, suele saltar la valla. No se por qué será.
De todas es más fácil que busques en Youtube donde hay vídeos de cómo se entra en el circuito con la puerta cerrada. También puedes utilizar el buscador del foro.
Explicarlo aquí es más complicado, pero podemos intentarlo si hace falta.